煤矿无轨胶轮车无人驾驶系统保存的问题及未来展望

矿山开采智能化已经成为时势所趋,将自动驾驶手艺与辅助运输装备相连系,鼎力大举研究探索辅助运输无轨胶轮车无人驾驶手艺在煤矿井下的应用,对提升系统运输效率,降低运输本钱,实现清静高效运输具有主要的现实意义.但煤矿无轨胶轮车无人驾驶手艺研究与应用起步晚,难度大,要求高,依旧保存手艺上和使用情形上的瓶颈.

2022-11-03 09:21:47PG电子

矿山开采智能化已经成为时势所趋，，，，，将自动驾驶手艺与辅助运输装备相连系，，，，，鼎力大举研究探索辅助运输无轨胶轮车无人驾驶手艺在煤矿井下的应用，，，，，对提升系统运输效率，，，，，降低运输本钱，，，，，实现清静高效运输具有主要的现实意义。。。。。但煤矿无轨胶轮车无人驾驶手艺研究与应用起步晚、难度大、要求高，，，，，依旧保存手艺上和使用情形上的瓶颈。。。。。

(一)保存问题

通过研究和探索，，，，，在无轨胶轮车无人驾驶系统运行历程中还保存一些影响车辆清静行驶的问题需要解决。。。。。

1)井下巷道保存积水，，，，，面积大于3m2，，，，，深度大于20cm时，，，，，路面会对激光雷达的反射造成较大影响，，，，，精度会显着下降。。。。。

2)井下条件卑劣，，，，，情形光线漆黑，，，，，粉尘、水雾较多，，，，，对摄像头的视野造成较大影响，，，，，影响视频识别功效。。。。。

3)巷道粉尘及水雾对激光雷达的激光束造成壅闭，，，，，对检测规模影响较大。。。。。

4)井下巷道狭窄且差别区域的地面高度保存较大差别，，，，，对无人驾驶系统的响应速率和情形顺应性有更高的要求;较大坡度与高低不平的地面，，，，，对点云去除地面算法的磨练增大。。。。。

(二)无人驾驶系统未来展望

随着煤矿智能化建设的一直深入开展，，，，，井下辅助运输无轨胶轮车无人驾驶手艺正在饰演着越来越主要的角色，，，，，必将成为辅助运输未来生长的主要偏向。。。。。在井下辅助运输无轨胶轮车无人驾驶手艺上的研究与探索，，，，，是在深入贯彻“少人则安、无人则安”智慧矿山理念的一次主要科研立异实践，，，，，针对井下“长廊效应”、无卫星定位信号、低照度等重大工矿情形与煤矿防爆本安要求，，，，，实现井下无轨胶轮车自动驾驶，，，，，为行业生长积累了可借鉴的名贵履历。。。。。

但要实现无人驾驶手艺在煤矿井下大规模常态化成熟应用，，，，，还需要一直加大研究和探索力度，，，，，接纳新手艺、新装备去解决亟待解决的问题。。。。。好比：针对煤矿井下情形卑劣，，，，，水汽和粉尘制约激光雷达精度，，，，，激光雷告竣本高，，，，，收罗数据不完整，，，，，卑劣情形下对障碍物目的识别难度大的问题，，，，，可思量接纳4D光场手艺举行填补，，，，，通过光场手艺收罗和还原矢量光线，，，，，使用单目工业相机实时获取四维矢量信息，，，，，并天生三维点云和二维纹理信息，，，，，提供高维度数据，，，，，确保在湿润和粉尘情形下无人驾驶系统具有稳固的体现，，，，，推动煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统早日普及应用。。。。。